产品概述
本数据集采用统一的虚拟场景和拍摄参数，通过SensorFX和RadarFX仿真软件生成，涵盖可见光、红外（IR）和合成孔径雷达（SAR）三种模态的图像。在场景设计方面，数据集提供多种类型的拍摄目标、地理环境及气象条件，支持昼夜变化、四季更替以及晴天、雨天、雪天等复杂天气模拟。根据用户需求，可灵活设置拍摄参数，生成从几百张到数十万张的多模态影像数据，以满足不同研究和应用需求。
该数据集适用于多模态目标检测、识别及场景理解等任务，助力计算机视觉、遥感监测、智能安防、自动驾驶等领域的研究与应用。
核心特点
多模态感知
• 可见光和红外
SensorFX可以在0.2–25.0μm波段内对任意传感器进行高保真仿真，采用物理精确且依赖环境的目标特征及传感器建模方法，包括：
- 前视红外(FLIR)/热成像仪：支持3-5μm和8-12μ 波段，真实还原热成像特征。
- 图像增强器/夜视仪(NVG)：兼容 第二代 和 第三代 夜视技术，适用于低光照环境。
- 电光(EO)相机：支持彩色CCD、低照度电视（LLTV）、黑白相机（BW）以及短波红外（SWIR），满足多种光学成像需求。
SensorFX采用基于GPU的实时图像处理器，可模拟工程级的传感器效应。其建模能力覆盖：
- 光学系统、探测器焦平面阵列（FPA）。
- 白噪声（NET）、1/f噪声。
- 像增强器（I²）噪声等效辐照度（NEI）。
- 信号处理、显示特性、自适应增益控制（AGC）。
- 增益/亮度调节、光点晕染效应。
• SAR
RadarFX SAR结合JRM Technologies经过验证的基于物理的信号仿真与VR-Vantage的先进渲染架构，能够真实模拟地形雷达回波，并结合车辆、弹药、自然及人造目标的雷达截面（RCS），生成高精度SAR影像。
RadarFX SAR支持以下模式：
- 条带式 SAR（Strip SAR）：追踪方向为直线。
- 点式 SAR（Spot SAR）：追踪方向围绕地面固定点旋转。
- 逆合成孔径雷达（ISAR）。
丰富场景
• 多样化目标
数据集涵盖全球多国装备类目标，包括：
地面装备：装甲车辆、坦克、步兵战车等。
水面舰艇：军舰、巡逻艇、商船等。
人员目标：行人、士兵等。
此外，还包含各类典型建筑目标，如：
关键基础设施：机场、港口、水坝、加油站、雷达站、大型建筑群等。
• 真实地理环境
数据集可模拟丰富的地理环境，地表细节高度精细化，包括：
- 城市：高楼大厦、道路、桥梁、工业区等。
- 森林：茂密植被、河流、湖泊等。
- 沙漠：干旱荒漠、戈壁、高温环境等。
- 海洋：深海、沿岸、岛屿等水体场景。
- 山地：高原、丘陵、雪山等复杂地形。
• 多变气象条件
支持模拟多种气象环境，可灵活调整：
- 昼夜变化：日间、夜间、黄昏、黎明等。
- 季节变化：春、夏、秋、冬四季场景。
- 降水类型：小雨、大雨、暴雨、雪、雾等。
- 云层与能见度：低云、高云、浓雾、霾等。
- 温度设定：支持不同环境温度变化对红外成像的影响。
高精度配准
可见光与红外：提供像素级配准，确保跨模态一致性。
SAR影像：提供基本配准，便于多模态数据融合研究。
标准化标注
- 外接矩形标注（YOLO格式）：适用于目标检测任务。
- 轮廓线标注（COCO格式）：适用于目标分割任务。
基于仿真系统测试验证
本数据集可与仿真系统无缝集成，支持实时推送视频流，用于测试验证算法，构建完整的闭环测试环境。通过可见光、红外和SAR多模态数据流驱动算法测试，能够评估感知、识别、跟踪等智能算法的性能。
灵活的视角
多角度成像：支持不同高度、不同方位拍摄，适用于卫星、无人机、固定监控等载荷平台。
可调节拍摄参数：支持分辨率、视场角（FOV）等，满足不同研究需求。
应用领域
- 计算机视觉：目标检测、图像分割、目标识别。
- 遥感与监视：SAR图像分析、红外目标检测。
- 自动驾驶：多模态感知、恶劣天气环境感知。
- 智能安防：昼夜监控、多源数据融合分析。